小之星海果是一个因社交恐惧而封闭内心的少女，她害怕与人交流，唯一的心灵寄托是仰望星空。直到某天，她遇到了自称来自外星的神秘女孩明内幽。幽拥有读取他人心声的能力，却能理解海果的孤独与渴望。两人因共同的梦想——制造火箭飞向宇宙而结缘。在好友的陪伴下，她们学习火箭知识，克服技术难关，更在磨合中建立起深厚的友谊。这部电影不仅展现了青春期的敏感与挣扎，更以科幻外衣包裹了关于理解与接纳的温暖内核。星灵感应，感应的是彼此心底的声音，即使来自不同世界，也能找到共鸣。