半妖犬夜叉与人类少女戈薇因四魂之玉结缘，穿越战国时代。为收集破碎的玉碎片，二人与弥勒、珊瑚、七宝组队，对抗奈落及其手下。犬夜叉渴望成为完整妖怪，却在与戈薇的羁绊中逐渐理解人类情感。奈落阴谋不断，利用嫉妒与仇恨操控众人，最终决战中，犬夜叉与戈薇的信任击败了黑暗。故事探讨了种族、爱情与宿命，感人至深。