在纽约的下水道深处，隐藏着一个由智慧老鼠组成的秘密救援组织——R.E.S.C.U.E.。当孤儿小佩妮被邪恶的宝藏猎人绑架，被迫寻找传说中的宝石时，救援组织派出了两位精英特工：机智的伯纳德和勇敢的比安卡小姐。他们穿越城市、潜入沼泽，与巨嘴鸟、鳄鱼甚至蝙蝠展开惊险周旋。最终，在微小的身躯和巨大的勇气面前，邪恶计划被粉碎，小佩妮重获自由。这不仅是一场冒险，更是一曲颂扬渺小生命伟大力量的赞歌。